据新闻报道，亚马逊将开始在其仓库中测试Agility Robotics的人形机器人“Digit” 。借此机会，我们也来探讨一下双足式机器人在未来物流领域的应用前景。

近期，亚马逊宣布开始在其仓库中测试人形机器人Digit，这引发了人们对于人形机器人在物流领域应用前景的猜测。这款由Agility Robotics制造的双足机器人“Digit”能够抓取和举起物品，在亚马逊的仓库中，它将首先承担搬运空箱子的任务，同时亚马逊也将继续探索更多实现仓库自动化的新方法。

仓储领域的工作充满重复性和琐碎，但同时又是最缺乏“标准化”和“物品处理一致性”的。对于配送中心的运营商来说，面对种类繁多的产品或波动的需求，人形机器人的灵活性可以为他们解决物流行业正持续面临的劳动力和技能危机。例如，与其他需要大量改变仓库工作流程的自动化技术不同，人形机器人可以有效补充高峰期所需的劳动力，而原本的仓库工作流程无需作出实质性的改变。人形机器人早期可以落地的应用可能是拖车卸货，因为这项工作简单、重复且对体力要求较高。与其他机器人解决方案不同，人形机器人具有足够的灵活性，可以在工厂内承担多种不同的任务，而不仅仅局限于单一的流程或工作。

尽管目前有大量围绕该技术的媒体报道以及在开发中的机型，但由于试点项目可能需要数月甚至数年才能完成，在中短期内，人形机器人不会对现有仓储自动化领域造成太大冲击。但考虑到劳动力不足、技能短缺和需求不稳定等因素，物流领域对各类机器人解决方案仍然有很高的需求。仓库内广泛应用人形机器人的可能性虽然存在，但这并非必然。很可能其他机器人技术更适合执行特定任务，并且从“机器换人”的角度来看，这些技术带来的伦理问题更少。

仓库使用人形机器人的时机已经成熟，但伦理问题仍是障碍

有报道称，亚马逊在其仓库中测试Digit人形机器人这一举动引发了人们对机器取代人类劳动力的担忧 。但其他自动化系统的“非人类”特性却不会像人形机器人那样引起人们的不安。作为对失业恐惧的回应，亚马逊强调：其机器人系统的使用创造了的“数十万新工作岗位”，其中包括“在此之前不存在的700种新型技术岗位”。近年来，全球仓储行业，尤其是美国仓储行业，一直面临着严重的劳动力不足和技能短缺问题。今年早些时候MHI和德勤 公布的一项民意调查显示，招聘和留住合格的工人以及应对人才短缺是美国供应链管理人员的首要挑战，与此同时，许多企业也计划在不久的将来投资机器人和自动化技术。

随着人形机器人在仓储领域的应用成为现实，配送行业也开始思考这将对人力劳动产生何种深远影响 ，以及人形机器人将会在多久的将来被广泛应用于配送中心。不过，虽然Digit能够双脚行走，并使用手臂搬运物体， 我们离《银翼杀手》中的“反乌托邦”未来——具备感知能力的机器人可以在人群中行走而不被察觉出异常——还很遥远。实际上，Digit是专为仓储自动化而设计的，在仓储自动化领域，是否具备人类的思维和运动的复杂性远不及提高吞吐量和填补技能及劳动力缺口那么重要。亚马逊目前在全球拥有近150万名员工，公司希望强调的是：部署人形机器人可以创造更多就业机会，并取代最“简单、单调和重复”的任务。由亚马逊支持的Agility Robotics开发的Digit被称为“移动操作解决方案”。Digit的身高为5英尺9英寸（175厘米），可以举起和携带重达35磅（16千克）的重物，还可以蹲下、伸手、捡起和放下物品。

亚马逊机器人公司首席技术专家泰伊·布拉迪（Tye Brady）在西雅图告诉记者，此举并不意味着亚马逊要裁员，对亚马逊来说，人仍然是“不可替代的”，因为他们“具备更高级别的思考能力以及诊断问题的能力”。

Figure AI和Boston Dynamics等公司也正在开发测试其他人形机器人，以供配送中心使用。特斯拉的擎天柱机器人（Optimus Robot）可以自动校准其手臂和腿，因此完全具备自主分拣物品的能力。同时，科技初创企业Apptronik预计将于2024年下半年推出Apollo。这款人形机器人的视频已经展示了其行走、拣选、堆垛和卸货等功能。

实际上，仓储自动化解决方案已经存在了数十年。比如，在体力工人旁边部署的自主移动机器人（AMRs）可以执行许多琐碎的、对体力要求高的任务；而自动存储和检索系统则能以更快的速度进行订单分拣，提高仓库吞吐量。

大多数公司都倾向于在工作场景中将机器人技术与人力劳动力相结合。事实上，许多信息表明，人们似乎喜欢与AMRs等机器人一起工作，因为这些机器人可以承担大部分琐碎的、对体力要求高的工作，而人类则担任监督员。然而，人形机器人的出现可能会让情况变得更加棘手：毕竟，谁愿意被一个在外形和行为上都与人类相似的机器人赶上、竞争，甚至超越呢？

那么，多久之后人形机器人会成为仓库中的常规配置呢？

尽管亚马逊最近采取了行动，但距离人形机器人在仓库中的广泛应用似乎还有一段距离。试点这种新技术可能需要长达18个月的时间，即便试点成功，其推广也将是循序渐进的。不过，亚马逊在使用机器人技术方面一直处于领先地位，其同行往往紧随其后（或失败）。因此，这一试点项目可能成为未来几年人形机器人应用加速发展的催化剂。目前尚不清楚人类员工将如何应对他们的机器人同事，但鉴于仓库行业正面临着的技能和劳动力危机，人形机器人毕竟为各大公司提供了一套他们一直在寻找的解决方案。

对于人形机器人的使用是否可能被炒作得太过头了呢？考虑到我们在流行文化中经常能看到的人形机器人的形象，这项技术是否会引发公众舆论，这种机器人是否看起来过于像人类？事实上，近似人类的机器人，确实更像是为替代人类劳动力而设计。

现在来判断人形机器人是否会长期成为世界各地仓库的常见景象还为时过早，这在很大程度上取决于这些早期试点项目成功与否。人形机器人具备潜在的灵活性和可扩展性，可以在现有的仓库流程中与人类劳动力一起工作，帮助拣选、移动和分拣货物。在这个数十亿美元的机器人行业的演变过程中，人形机器人是合乎逻辑的下一步，因为客户都在寻找可以跨流程跨应用的解决方案。

根据Interact Analysis的研究，对于持续的劳动力和技能短缺问题，人形机器人所提供的灵活性和可扩展性将可能是一条解决途径。然而，使用人形机器人也存在一定的复杂性，目前尚不清楚这些是否能很容易地被克服，以便在仓库中迅速部署。

了解关于仓储物流领域的更多，欢迎联系高级研究总监Ash Sharma