人形机器人应用场景案例概览——物流仓储

Marco Wang

市场分析师

Marco负责支持Interact Analysis在商用车领域的研究。在加入Interact Analysis之前，他在德国完成研究生课程后在一家投资银行工作，主要负责汽车行业跨境并购项目的行业研究。他在氢动力汽车市场拥有丰富的研究经验。

全球人形机器人的竞争集中在中国和美国2大巨头似乎是一个不争的事实，主要由于这两个国家在人工智能产业上的领先地位。虽说中国的人形机器人本体制造商的数量远远大于美国，但是在实地部署机器人产生劳动价值上，美国人形机器人公司的进度不容小视。在中国，过去12个月的实地部署主要分布在制造产线和服务领域，而在美国，我们可以看到人形机器人主要被部署在仓储物流场景，甚至已经开始产生了商业化的运营案例。以下是美国人形机器人供应商实地部署人形机器人的3个典型案例。

案例1
客户：GXO（全球领先的三方物流运营商）, Spanx（线上女装品牌）
部署年份：2023年试点，2024年中旬转为商业化运营
部署地点：位于美国亚特兰大的Spanx配送中心
机器人型号：第四代双足人形机器人Digit
机器人供应商：Agility Robotics
项目详情：在2023年的成功试点之后，Agility Robotics与GXO在2024年达成协议，以RaaS（租赁）形式商业化部署双足人形机器人Digit，这个部署项目里人形机器人的主要任务是取下AMR运送过来的料箱并搬运到传输带上，整个流程由Agility Arc云自动化平台来协调和管理，根据Agility最新的披露，该项目的人形机器人已经实现无人化运营，机器人可以连续运行5个小时以上，效率已经达到人工的65%。

来源: GXO

案例2
客户：GXO，某世界100强服装零售商
部署年份：2024
部署地点：某世界100强服装零售商在美国的配送中心
机器人型号：Reflex Robotics的轮式人形机器人
机器人供应商：Reflex Robotics
项目详情：2024年，GXO与Reflex Robotics达成第2份人形机器人RaaS协议，在某世界100强服装零售商的配送中心试点部署Reflex Robotics的轮式人形机器人。机器人主要参与了P2G流程中从Locus AMR取放料箱以及空料箱的回收。该试点项目中的人形机器人属于开箱即用方案，独立于客户系统运营。Reflex 披露，试点运营已经实现一定程度的自主，但仍然需要人工介入来保障成功率，目前系统的工作效率达到人工的50%以上。

来源: GXO

案例3
客户：Amplifier（美国德州的一个电商物流供应商）
部署年份：2024年
部署地点：位于美国奥斯丁的配送中心
机器人型号：模块化人形机器人Apollo
机器人供应商：Apptronik
项目详情：在2024年圣诞节期间，Apptronik的人形机器人Apollo被试点部署在Amplifier为于美国德州奥斯丁地区的配送中心执行订单分拣任务，主要将订单分类到多个承运人的出站运输货箱中，这个过程中Apollo使用5指灵巧手完成物品的取放和灵巧操作，并且利用了Apollo的高阶感知能力。

来源: ADT

上述案例可以看出，当下人形机器人在仓储场景中的工作主要是简单的搬运和物品取放，有趣的是GXO已经率先实现了第一个商业化案例，并且在其他案例中已经让机器人实现较高的工作效率，这得益于这些案例存在的核心共性，那就是人工与移动机器人之间原本在这些场景中就存在一定的交互时间差。在Agility的部署中，AMR运送料箱到指定地点所需要的时间，让看起来缓慢的Digit也能很好地完成对接，而Reflex的情况则是让人形机器人加速了原本需要等待P2G系统与人工对接的流程。

仓储环境部署人形机器人的动机与制造业产线有诸多类似点，比如环境更加封闭和结构化，劳动力短缺情况也比较严重，具备隔离人工、独立作业的条件。尤其在美国，物流仓储的人工成本更高，而且在节假日期间，劳工的休假要求和节日剧增的配货需求之间的矛盾会引发更明显的人工短缺。