日本国际机器人展览会（iREX）创办于1974年，是全球最大规模的机器人博览会之一。2023年是第25届，也是iREX历史上规模最大的一次展会。iREX 2023于11月29日至12月2日在日本东京国际展览中心举办，是该展览的第25届，也是历史上规模最大的一次。参观人数接近今年德国Automatica展的四倍，此外，与上届iREX相比，展位数量增加了9%。

趋势探讨

人形机器人

从本届iREX展会上的展品来看，比起直接进入双足人形机器人市场，更多的机器人厂商选择先从双臂机器人开始涉足，其中一些型号已有大规模投产的计划。川田机器人（Kawada Robotics）曾是唯一生产“人形协作机器人”的企业，此次他们也与其他机器人供应商如THK合作展示了双臂复合移动机器人。芝浦展示了其机械新型双臂机器人。川田也携双臂式人形机器人亮相。

总体而言，人形机器人目前仍处于从研发到小规模生产的过渡阶段，仍未在大规模商用方面实现关键突破。更多的讨论集中在其应用场景和零部件供应方面。

人形机器人有着广泛的潜在应用场景，涵盖工业生产、日常生活和灾害救援等。在过去几年中，部分人形机器人已经有了实际应用，以酒吧调酒师、礼宾员、深海潜水员甚至老年人陪伴者等身份进入了现实世界。有些人形机器人的目标应用场景是在物流仓库和工厂协助人类工作，还有一些似乎更多是用来提供新奇感的应用，例如指挥交响乐队和在会议上迎宾。

尽管市场在加快探索，但在与厂商的沟通中，我们了解到人形机器人在大规模商用中面临的几个突出困难：

• 零部件：特别是伺服驱动和精密减速器的匹配问题。
• 集成：人形机器人是机械设计、运动控制、人工智能等领域的综合呈现，但目前市场上能提供有效整体系统/解决方案供应商并不多。
• 应用场景：为了评估人形机器人在多种应用场景中的需求，需要投入大量的研发时间和成本。目前，人形机器人仍然相当定制化。
• 成本：与机械臂相比，目前人形机器人的成本门槛过高。除了前期高昂的投入，后期使用和维护成本也阻碍了其实现大规模商用。

人工智能（AI）+工业机器人

本届iREX上，我们注意到三类AI在机器人领域的应用。

• AI用于解读指令，控制机器人，以提高机器人的易用性。例如，Denso展示了智能控制的协作机器人系统，能够根据人类语音指令完成任务，如听到“请给我冲一杯咖啡”，即完成倒咖啡操作。同时，Denso还展示了使用ChatGPT实现自然语言为机器人编程的能力。
• AI用于机器人远程维护，与一般工业自动化系统的远程维护原理类似。例如，川崎机器人与微软合作，使用云计算平台实现机器人的远程、实时或预测性维护。
• AI用于机器人自主控制及运动规划。安川重磅推出的新品“Motoman NEXT”系列就具备这种“自主适应性”概念。类似于自动驾驶，机器人可以自主识别工作环境、作出判断，强调以适应环境的方式执行任务。

在以上三种AI应用中，第三种模式最接近人们通常所理解的AI/“智能”概念，赋予机器人识别和判断能力。以伺服电机起家的安川充分利用了其运动控制技术的优势来开发该产品，增强了机器人控制器和伺服电机的性能，以实现自适应机器人的精准控制和反应能力。

蓝海：在锂电池智能制造中的机器人应用

从生产过程的角度来看，在电池生产的第一阶段，涂布、分切、烘烤和卷绕，对专业设备的依赖较大，但在中后段，如电芯组装、测试、电池组装等过程，对工业机器人的需求更大。在仓储和物流方面，锂电池制造商也越来越关注通过机器人对原材料进行智能管理。

根据Interact Analysis对锂电池及其制造设备市场锂电池制造设备 – 2023的研究，我们认为，针对电池制造市场的机器人供应商应该格外关注以下几点电池设备行业的应用要求：机器人需要具备可配置性和复用性、自适应性、高可靠性，并支持灵活定制。

半导体

2023年，工业和协作机器人在一些行业的订单量仍保持可观，如新能源、物流和食品饮料。相反，消费电子和半导体行业的表现不及预期。

根据Interact Analysis 的研究，半导体市场对机器人的需求在经历疫情后一轮爆发后陷入低迷。供应链危机以及爆发式的订单曾经为半导体行业创造了良好的增长条件，但目前，该行业在全球都面临低迷的需求。

展品亮点

机器人继续走向大负载

这次展会再次体现了协作机器人向大负载、长臂展发展的趋势。协作机器人方面，UR和FANUC发那科展出的30kg负载协作机器人主要专注于焊接和托盘堆垛应用场景。

工业机器人方面，“四大家族”工业机器人制造商中的两家日本供应商都推出了新的重型工业机器人产品。

安川展示了一款最大有效负载达到1,000公斤的SCARA机器人，非常适合用于电动汽车生产线上电池的搬运。这是迄今为止全球最大负载的SCARA机器人。

发那科推出了一款新多关节机器人M-950，适用于处理高达500公斤的大型汽车车身部件。虽然这款机器人远远不是发那科最大负载的机器人，但新系列机器人具备手臂可翻转特性，使其能够更高效地利用空间。

雅马哈展示了其最大有效负载为50公斤的SCARA机器人，用于锂电池搬运。该型号臂长可达1200毫米，在今年6月的慕尼黑Automatica展上也进行了演示。

机器视觉

除了传统机器人厂商如发那科和爱普生之外，一些专业机器视觉厂商（主要是3D视觉厂商）也展出了各自针对机器人的视觉产品。其中，中国厂商的存在感非常强。

从现场展台布置来看，中国机器视觉厂商非常强调应用场景（例如梅卡曼德的机器人拣选和码垛解决方案、视比特的车漆检测解决方案、星猿哲的装卸车系统），而欧洲供应商（例如Zivid、IDS Imaging）的展位则以相机产品展示为主，侧重演示产品性能。

机器人末端夹具

在本届iREX上，我们看到一些EOAT产品朝着轻量化、定制化、柔性和高可靠性方向发展。例如：

ARMA Inc. 是一家来自日本的初创公司，专注于设计和生产3D打印的机器人末端夹具。由于3D打印特性，其EOAT产品可以高度定制，融合多种功能。

农业机器人积极的市场前景预计将推动对柔性夹具的需求。展会现场有多个农业机器人应用演示，例如安川展示的果蔬拣选应用。

此外，我们观察到EOAT起家的厂商在机器人供应链上纵向发展。例如，Festo开发的世界首款纯气动的协作机器人，在本届iREX上首次亮相。

智能传输技术

为了展示机器人工作站的效率，一些机器人厂商还展示了它们的机器人与智能输送系统的搭配。

例如，雅马哈展示了一个智能输送检测线，一旦在常规检测线上检测到不合格品，模块可以纵向移动，将产品送回后方深度检测室进行更详细的检测，而不会影响常规线的吞吐量。

在机器人系统中，机器人和周边设备的“实时同步性”引起了很多关注，例如Denso展示了其机器人实时追踪倍福XPlanar输送模块的能力。未来，我们预计将看到机器人与工业自动化系统更紧密地集成，并催生更强大的机器人控制系统。