2023年慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（Automatica 2023）于6月27日至30日在德国慕尼黑展览中心举办。

Automatica自2004年起在德国慕尼黑每两年一届举行（除2020年受疫情影响取消），自2023年起，展会调整为奇数年举办，与慕尼黑光博会（Laser World of Photonics）同期。因此，本届Automatica距与上届仅相隔一年。尽管如此，与去年相比，本届Automatica的参观人数和展商数量都有明显增长，体现了智能制造与机器人自动化领域的市场热度。

作为全球知名度最高、规模最大的智能自动化和机器人技术展览之一，Automatica涵盖工业自动化全价值链，展示了包括工业机器人、机器视觉、驱动和传感器技术、供应链管理、装配和处理、定位系统、控制系统和软件等在内各个细分领域的最新解决方案。

展会小结

“四大家族”争奇斗艳。此外，现场几乎各机器人厂商都有展出新品，新机型主要属于中大型（10-300kg）负载区间，重点面向电动车和新能源领域应用。

在整体市场增速趋缓的背景下，机器人厂商寻求新增长机会。工业机器人尝试拓宽应用场景，或与合作伙伴开发系统解决方案。

“易用性”、“灵活性”和“安全性”是频繁被提及的产品亮点。

协作机器人
针对中小型企业，机器人制造商积极降低产品使用门槛，如强调易安装、易用性、简便直观的操作系统，以及推出价格更低的产品。

协作机器人负载能力不断提升，主要针对码垛场景，但也支持更广泛的应用。

协作机器人逐渐进入零售和医疗保健等非工业领域。

市场情绪
尽管全球经济面临短期不景气，中长期来看，机器人（工业/协作机器人及零部件）制造商普遍认为工厂自动化程度提高是一个明确的趋势。厂商们看到新能源汽车和电池制造等领域的增长潜力，并积极推出适用于中小企业和创新应用场景的新产品。

机器人及零部件制造商都很关心市场何时“触底”，部分工业机器人厂商预计2023年的市场表现将较上一年疲软，但对2024年的增长前景存在不同看法。

总体而言，机器人厂商在展会上释放的信号可以分成两种：

一类是为开拓新市场所做的努力。

主要强调易用性、价格实惠、节能、针对中小企业等，核心思路就是降低机器人的总体使用成本。另外各厂商在努力开辟机器人创新应用场景，具体可见后文详述。

一类是向已经采用机器人自动化的老用户喊话。

这里传递的信息主要是灵活性和安全性，例如试水开放控制系统软硬件，使用户可以采用第三方厂商的、更通用的控制系统来操作机器人。专门生产适配多种通用控制器的机器人本体厂商Autonox Robotics，以及发那科与软件公司Wandelbots合作开发的控制系统都属于这一范畴。此外安全性也是反复被强调的一点，机器人本体商们积极与传感器等安全配件厂商合作。

展会速记

发那科FANUC：机器人灵活性提升

发那科FANUC强调产品的“操作简便性”——其所有型号的机器人均可支持传统示教器或平板电脑进行操作。

发那科FANUC展示新产品M-710iD/50M。除了提升负载和速度，该新型号还采用了弧形手臂，使其能够在狭小空间内使用。

全球最高负载的协作机器人系列CR-35iB和CRX-25iA进一步升级，负载能力提高至30kg和50kg，升级后的机器人可用于码垛和焊接等多种应用。

在新应用场景的开拓方面，FANUC展示了与商用烤箱品牌Wiesheu及零售设备巨头Wanzl、初创公司Sewts分别合作开发的机器人用于烘焙、商业洗衣房等场景。

ABB机器人：扩大机器人产品组合
ABB携两款协作机器人和四款工业机器人新品首次亮相本届展会，几款新品在对应的协作与工业机器人产品线中都属于较大负载机型。

协作机器人GoFa 10和GoFa 12的负载分别为10kg和12kg，臂展分别达到1.62米和1.37米。GoFa 10是ABB目前市面上所有协作机器人产品中臂展最长的机型，而GoFa 12则是其负载最大的协作机器人机型。

在工业机器人方面，ABB发布了四个系列（IRB 6710、IRB 6720、IRB 6730和IRB 6740），多达22个型号，其中体现出清晰的模块化设计概念。所有新机型均采用ABB的OmniCore™控制器，强调操作简便和节能。

库卡KUKA：面向“中小企业”，关注“节能”

KUKA展示了其完整的LBR iisy协作机器人产品系列，现场观众可自主编程或拖动示教，强调对于中小企业的易用性。此外，KUKA推出了LBR iisy搭配移动机器人的新机型KMR iisy系列，从此KUKA两大协作机器人主线产品iiwa和iisy都有了“移动协作”版。

KUKA还展示了三个基于库卡协作机器人的创新研究项目，包括简便操作系统、应用于纺织行业（见下图）以及石油天然气工厂中的机器人应用。这些项目主要展示了对中小企业和一直以来难以实现自动化的应用场景的关注。

此外，KUKA展台上还宣传了节能概念，旨在降低机器人终端用户的使用成本。KR QUANTEC系列为一款体积紧凑的工业机器人，并搭配高效能源供应系统（见下图）。

安川Yaskawa：打造集成生态系统

安川在Automatica 2023上展示的产品正符合当下几个市场趋势——能源效率、易用性、安全功能和更广泛的应用场景。

在协作机器人方面，安川展示了Motoman HC系列（下图），并重点宣传其“Plug&Play”简捷安装方式。通过与各配件供应商合作，安川为其机器人产品打造了便于集成的一体化生态系统“EcoSystem”，涵盖机器视觉、夹具、传感器，甚至软件和I/O通信配件。

柯马Comau：注重机器人系统集成解决方案

柯马在展位重点宣传其与意大利著名船厂芬坎蒂尼Fincantieri合作开发的移动机器人焊接系统，创新地将工业机器人安装于履带式可移动平台，使该系统可以进入生产中的邮轮内部进行焊接工作。

此外，柯马还展示了自主研发的MI.RA机器视觉系统，可以在无序分拣场景中进行AI自动检测和识别。

总体而言，我们仍认为柯马是领先的机器人本体制造商中最投入系统集成的厂商，这也是柯马的传统和重要特点之一。

爱普生Epson：关注“安全”和“性能”

爱普生的新型GX-B系列SCARA机器人在展会上首次亮相，具有更强的安全功能，可快速进行安全设置并减少所需的安全防护空间。

性能也是爱普生在应用演示中强调的一个关键词。各种应用案例展示了爱普生SCARA机器人卓越的速度和精度，例如分拣直径小于一根头发丝的小物品。

机器人零部件
组合执行器/机器人关节

机器人关节模组由机械部件（如减速机）和电子部件（如电机、传感器、驱动）组成。本届Automatica中，我们见到了越来越多的机器人关节模组产品展示，反映出市场对更便捷、集成的机器人关节解决方案的需求。

作为一种高度集成的产品，关节模组可包括构成协作机器人关节的所有关键部件，例如无框电机、谐波减速机、编码器、制动器，甚至集成伺服驱动器和扭矩传感器。

Harmonic Drive早已有关节模组产品问世。舍弗勒Schaeffler和住友Sumitomo在最近几年也开发出了自己的模组产品。

舍弗勒Schaeffler还展示了用于六轴机器人的PSC系列精密行星减速机。与RV减速机相比，其成本略有优势。

我们开始在市场上看到更多为六轴工业机器人设计的行星减速机。由于其价格优势，我们预计未来精密行星减速机在传统工业机器人中的占比将略有增加。

末端执行器

强调安全性能的机械手

Schunk展出新型气动机械手PGL-plus-P系列，该系列在突然失压的情况下可以保有更强的抓取力（至少80%）。

针对新兴应用的小众产品

韩国传感器制造商Aidin Robotics展出了安装在夹具末端的微型六维力传感器，该产品可应用于科研、远程机器人和医疗（手术）等前沿场景。

欢迎免费下载完整观展报告，或直接联系参展分析师Samantha