日本国际机器人展览会 iREX 2023
工业自动化观展动态
日本国际机器人展览会(iREX)创办于1974年,是全球最大规模的机器人博览会之一。2023年是第25届,也是iREX历史上规模最大的一次展会。iREX 2023于11月29日至12月2日在日本东京国际展览中心举办,是该展览的第25届,也是历史上规模最大的一次。参观人数接近今年德国Automatica展的四倍,此外,与上届iREX相比,展位数量增加了9%。 趋势探讨 人形机器人 从本届iREX展会上的展品来看,比起直接进入双足人形机器人市场,更多的机器人厂商选择先从双臂机器人开始涉足,其中一些型号已有大规模投产的计划。川田机器人(Kawada Robotics)曾是唯一生产“人形协作机器人”的企业,此次他们也与其他机器人供应商如THK合作展示了双臂复合移动机器人。芝浦展示了其机械新型双臂机器人。川田也携双臂式人形机器人亮相。 总体而言,人形机器人目前仍处于从研发到小规模生产的过渡阶段,仍未在大规模商用方面实现关键突破。更多的讨论集中在其应用场景和零部件供应方面。 人形机器人有着广泛的潜在应用场景,涵盖工业生产、日常生活和灾害救援等。在过去几年中,部分人形机器人已经有了实际应用,以酒吧调酒师、礼宾员、深海潜水员甚至老年人陪伴者等身份进入了现实世界。有些人形机器人的目标应用场景是在物流仓库和工厂协助人类工作,还有一些似乎更多是用来提供新奇感的应用,例如指挥交响乐队和在会议上迎宾。 尽管市场在加快探索,但在与厂商的沟通中,我们了解到人形机器人在大规模商用中面临的几个突出困难: 零部件:特别是伺服驱动和精密减速器的匹配问题。 集成:人形机器人是机械设计、运动控制、人工智能等领域的综合呈现,但目前市场上能提供有效整体系统/解决方案供应商并不多。 应用场景:为了评估人形机器人在多种应用场景中的需求,需要投入大量的研发时间和成本。目前,人形机器人仍然相当定制化。 成本:与机械臂相比,目前人形机器人的成本门槛过高。除了前期高昂的投入,后期使用和维护成本也阻碍了其实现大规模商用。 人工智能(AI)+工业机器人 本届iREX上,我们注意到三类AI在机器人领域的应用。…